ロボット
クローラーロボットシャーシ
クローラーロボット
TK-mid
クローラーロボットシャーシ
オールテレイン走行構造設計
多用途クローラー型ロボット
開発プラットフォーム
- オールテレイン走行構造設計
- クリスティー型サスペンション構造
- モジュール式開発システム
- 車両グレードの安全設計
応用分野
APPLICATION FIELD
応用分野 / Application field
複雑環境での巡回検査、協働作業に対応。搬送用途、ロボット応用教育、技術研究など幅広いシーンに活用可能。
顧客事例
CUSTOMER CASE
顧客事例 / Customer case
電動車両、産業用機械、搬送システム、ロボティクスなど幅広い分野で使用される高性能ブレーキ付きモーター。正転・逆転対応でスムーズな制御が可能です。
ビニールハウス内での自動巡回・監視や、果樹園での収穫補助など、人手不足解消に貢献しています。遠隔操作と自律走行の組み合わせにより、効率的な農場管理を実現します。
大学や研究機関での自律走行アルゴリズム開発や、企業での実証実験用ベースマシンとして採用されています。高い拡張性により、様々な研究テーマに対応できます。
製品仕様
PRODUCT PARAMETER
製品仕様 / Product parameter
| サイズ | 1070×700×345mm | 制御方式 | モーター制御 |
| 重さ | 140kg | 駆動方式 | モーター駆動 |
| 駆動構造 | 左右独立式・油圧サスペンション（8連） | 通信方式 | CAN 2.0B |
| サスペンション | クリスティー型サスペンション | 最大積載重量 | 80kg（水平荷重） |
| 搭載主要材質 | Q235 | 走行速度 | 4km/h（調整可能） |
| 地上高 | 103mm | 最大走行可能距離 | 20km |
| クローラの接地長 | 570mm | 渡渉深度 | 100mm |
| 硬傾斜直径 | 224mm | 最大登坂能力 | 15°（MAX） |
| モーター | 1000W×2 直流ブラシレスモーター | 乗り越え幅 | 480mm(無積載時)/250mm(最大積載時) |
| バッテリー | 48V/40AH リチウムバッテリー | 乗り越え高さ | 200mm(無積載時)/150mm(最大積載時) |
| 充電方式 | 48V/10A 充電器にて充電 | 防水等級 | IP64 |
| 電源出力 | 24V/15A-12V/15A | 使用温度範囲 | -20℃~60℃ |
| 拡張対応 | 商用ソフト/OS-mate開発キット/自動充電/自律ナビゲーション/RTK/ロボットアーム/散布装置など対応可能 | ||