ロボット
OS-nano デスクトップ型 ROS 移動ロボット学習キット
- 軽量モジュール構造設計
- AI教育向けの入門ロボット
- 学習・応用開発プラットフォーム
応用分野
APPLICATION FIELD
応用分野 / Application field
スマート自動運転車技術と移動ロボットのアルゴリズム開発教育プラットフォーム。オープンソース対応、入門〜専門レベルまで幅広い層の応用研究教育に活用可能
製品仕様
PRODUCT PARAMETER
製品仕様 / Product parameter
| サイズ | 380mm268mm350mm |
| 本体重量 | 3.5KG |
| 駆動モード | アッカーマン式 / 差動式 / メカナムホイール |
| 材質 | アルミニウム合金 |
| 航続距離 | 3km |
| 充電時間 | 2小时 |
| 最大登坂角度 | MAX25° |
| ナビゲーション | エンコーダーモーター、回転雲台、LiDAR、3D深度カメラ、7インチ液晶ディスプレイを搭載。 |
| 実現機能 | 移動制御、ナビゲーション、経路計画、障害物回避、自動運転、人物認識、音声・ ジェスチャー操作に対応。 視覚ロボットアームとMoveItによるシミュレーション、自律搬送・清掃などの実験も可能。 OS-nanoはSLAM学習・検証に柔軟対応。 |
| プリインストール | 70mm(無積linux/ROS1/ROS2 |