ロボット
DT-mini 差動移動ロボットシャーシ
DT-mini
差動移動ロボットシャーシ
オープン設計の移動ロボット機能
ロボット教育、自動運転学習用
先端研究向け応用開発プラットフォーム
モジュール式移動ロボット機能設計- 軽量一体型シャーシ設計
- モジュール式拡張開発プラットフォーム
- 車載規格準拠の安全設計
応用分野
APPLICATION FIELD
応用分野 / Application field
ロボット教育、ロボットおよび自動車技術研究シーンにおいてROSロボット研究教育、新エネルギー車自動運転教育などの次世代工学教育に適用
製品仕様
PRODUCT PARAMETER
製品仕様 / Product parameter
| サイズ | 600500200mm | 外部電源出力 | 12V/10A |
| 重さ | 20kg | 駆動方式 | 四輪差動 |
| 主要材質 | AL5052 | 駐車方式 | モーター駆動保持（自動ブレーキ） |
| 地上高 | 57mm | 垂直荷重（水平路面） | 10kg |
| 制動方式 | 電磁ブレーキ | 速度 | 3km/h |
| 軸距 | 360mm | 航続距離 | 10km(空荷時)/6km(満載時） |
| ホイールトレッド | 448mm | 涉水深度 | 40mm |
| タイヤ外径 | 200mm | 最大登坂能力 | 30°（空荷時）/10°（満載時） |
| 駆動モーター | 100W*2,（直流ブラシモーター） | 溝乗越幅 | 160mm(空荷時)/120mm(満載時） |
| バッテリー | 24V/10AH,リン酸鉄リチウム電池 | 障害物乗越高さ | 60mm(空荷時)/50mm(満載時） |
| 充電時間 | 2-3h | 防護等級 | IP33 |
| 充電方式 | 24V/5A充電器（手動充電） | 通信方式 | CAN2.0B |
| オプション | 卓上型 ROS 移動ロボット学習キット，単線式自律ナビゲーション実習キット，多線式自律ナビゲーション研究開発キット | ||