FD-150B

Exd IIC T6 Gb 防爆・四輪駆動型移動ロボットプラットフォーム

IIC等級防爆対応の四輪独立駆動構造設計

防爆環境下での全方向移動ロボット

応用開発用プラットフォーム

EX IIC防爆対応シャーシ設計

モジュール化開発システム

車載グレードの安全設計に準拠

全方位多連動モードのリアルタイム応答システム

応用分野

APPLICATION FIELD

応用分野 / Application field

爆発リスクのある方式・高気環境や化学プラントに対応し、マッピング・位置特定・自律走行・障害物回避などを行うデータ収集・作業支援用の防爆ロボットプラットフォーム。

顧客事例

CUSTOMER CASE

顧客事例 / Customer case

危険物研究環境でのデータ収集計測用防爆ロボット

製品仕様

PRODUCT PARAMETER

製品仕様 / Product parameter

サイズ	713×727×599mm	外部電源出力	12V-15A/24V-15A/48V-10A
本体重量	240kg	駆動方式	電機駆動
駆動構造	四輪独立	駆動方式	電磁回路+電機駆動
サスペンション	四輪独立サスペンション	耐荷重（水平搭載）	150kg
最小地上高	47mm	走行速度	7.2km/h
軸間距離	630mm	最大走行距離	45km(空載)/35km(満載)
ホイール高さ	510mm	渡渉深度	45mm
ホイール幅	250mm	最大登坂角度	満載 10°
モーター出力	600W×4	乗り越え幅	180mm(無積載時)/150mm(最大積載時)
バッテリー	48V / 50Ah リチウムイオンバッテリー	乗り越え高さ	70mm(無積載時)/50mm(最大積載時)
充電時間	3h	防塵・防水等級	IP65
充電方式	48V / 20A 手動充電方式	通信方式	CAN2.0B
拡張機能	商用車制御・機械操縦・座標/姿勢センサー等に対応可能