ロボット
Exd IIC T6 Gb 防爆・四輪駆動型移動ロボットプラットフォーム
- EX IIC防爆対応シャーシ設計
- モジュール化開発システム
- 車載グレードの安全設計に準拠
- 全方位多連動モードのリアルタイム応答システム
応用分野
APPLICATION FIELD
応用分野 / Application field
爆発リスクのある方式・高気環境や化学プラントに対応し、マッピング・位置特定・自律走行・障害物回避などを行うデータ収集・作業支援用の防爆ロボットプラットフォーム。
顧客事例
CUSTOMER CASE
顧客事例 / Customer case
電動車両、産業用機械、搬送システム、ロボティクスなど幅広い分野で使用される高性能ブレーキ付きモーター。正転・逆転対応でスムーズな制御が可能です。
製品仕様
PRODUCT PARAMETER
製品仕様 / Product parameter
| サイズ | 713×727×599mm | 外部電源出力 | 12V-15A/24V-15A/48V-10A |
| 本体重量 | 240kg | 駆動方式 | 電機駆動 |
| 駆動構造 | 四輪独立 | 駆動方式 | 電磁回路+電機駆動 |
| サスペンション | 四輪独立サスペンション | 耐荷重（水平搭載） | 150kg |
| 最小地上高 | 47mm | 走行速度 | 7.2km/h |
| 軸間距離 | 630mm | 最大走行距離 | 45km(空載)/35km(満載) |
| ホイール高さ | 510mm | 渡渉深度 | 45mm |
| ホイール幅 | 250mm | 最大登坂角度 | 満載 10° |
| モーター出力 | 600W×4 | 乗り越え幅 | 180mm(無積載時)/150mm(最大積載時) |
| バッテリー | 48V / 50Ah リチウムイオンバッテリー | 乗り越え高さ | 70mm(無積載時)/50mm(最大積載時) |
| 充電時間 | 3h | 防塵・防水等級 | IP65 |
| 充電方式 | 48V / 20A 手動充電方式 | 通信方式 | CAN2.0B |
| 拡張機能 | 商用車制御・機械操縦・座標/姿勢センサー等に対応可能 | ||